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【求助帖】6020转动时声音过大的问题
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gyhspoon
2019-3-30 12:31:14
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6020在角度环kp和速度环kp比较大的时候有很大的高频噪声(没有kd,ki也没什么影响),看了官方代码也没有特别的滤波处理,请问有什么解决办法吗?
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电梯直达
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【求助帖】6020转动时声音过大的问题
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robomaster
2019-4-8 15:42:53
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你可以先测试一下空载时的情况,然后再定位哪里的问题
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照妖镜
地板
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【求助帖】6020转动时声音过大的问题
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Dan丶Jia_Yao
2019-3-30 16:04:48
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同问,的确是比较容易震动
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照妖镜
板凳
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【求助帖】6020转动时声音过大的问题
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花师小哲
2019-3-30 14:49:48
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一个帖子里有说输出要加个低通滤波
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沙发
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【求助帖】6020转动时声音过大的问题
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gyhspoon
楼主
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2019-3-30 12:31:56
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@robomaster
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