1、为了鼓励大家使用视觉处理，大家可以在机器人上搭载笔记本电脑、工控机、Linux平台的开发板，这些含有大型操作系统板卡可以独立供电，无需通过裁判系统来供电。
2、比赛赛制采用BO2或者BO3，裁判会将子弹一次性都给队伍，BO2或者BO3中第一场，补给站里必须有放置200发子弹，射手需要自行前往补给站补给子弹。第二场、第三场比赛可以在比赛间隙的3分钟准备时间以手动的方式对射手进行补给，子弹可以积累使用，但是补给站里的子弹不允许取出。另外严禁从其他非官方途径获取子弹，如有发现将从严处置。



不好意思工作太忙，现在才用空上线跟大家交流一下。假设在小组赛BO2，裁判总共给参赛队伍600发子弹（两个步兵200，两个射手400），
红方一辆射手补满子弹后，没怎么发射子弹就被打死，结果红方输了第一场比赛。第二场开始后，该红方的射手则无需去补给站补给弹药，可以直接投入战斗，而蓝方的由于上一场比赛获胜打光了射手的子弹，第二场仍然需要补给弹药，这样就造成了不平衡。
因此组委会裁判组讨论后，采取了上面第二条的做法，这样第一场还是考验大家补给站的性能，同时保证第二场大家仍然在同一起跑线上，补给站做的好的参赛队伍仍然可以在比赛中途补给弹药。对双方而言，总体的比赛依然公平。而且，参赛队伍可以根据自己的战术策略自由选择每场比赛的子弹搭配，给予大家自由的同时也让比赛战术更加丰富。
每个BO2，BO3裁判给得子弹数目都是一样，对双方都是公平的，大家需要自行考虑每场比赛所用的子弹的数量。
注：看过大家做的发射机构，每场比赛让剩余的子弹清空比较困难，也占用参赛队伍的时间，毕竟两场比赛之间只有3分钟的时间。
组委会裁判组的工作就是尽量保证每个参赛队伍的公平性，在这个方面我们确实做了很工作，从规则到赛制，到我们的电子裁判系统，只为了给各参赛队营造一个相对公平的竞赛环境。未来的比赛我们仍将继续为此努力，也希望能得到大家的建议和反馈。
我们目标只有一个：和大家一起把比赛做的更好！