比赛现场那么紧张,出现问题怎么做最科学?
辛辛苦苦从家里面把机器人抱过来,放在启动区就不行了?想要避免这样的尴尬情况,除了在家里把机器人哄好之外,还需要在到达比赛现场的时候进行一些必要的测试
推荐各位战队队员在家里面装车检查的时候把检查的项目工工整整的记下来,总结出一份机器人自检表,拿到现场也可以用来检查的,推荐检查以下事项:
a)机械方面:检查一下螺丝在旅途中是不是丢了少了松了,可以对关键的螺丝在拧紧后用记号笔划线做好记号,一旦松动,就可以立即发现;还要注意机器人的卡簧还在么,避震还在么,轮子还在么,麦轮的小胶轮还在么,每个小胶轮还能动么,云台是不是歪了,云台顶丝是否有松动,板子是不是都掉出来了,拨弹轮顶丝是否紧固等等
b)硬件方面:检查一下板子上电是不是冒烟了,板载的状态指示灯还能亮么,各个模块的通讯还正常么,can电阻还匹配么,在箱子里是不是还找到额外的小电容小电阻了,没有打胶的杜邦线是不是都掉出来了等等
c)软件方面:当上面机械和硬件检查好了之后,上电查看初始化是不是还正常,各个机构还是不是可控,之前写好的登岛打大符流程会不会因为水土不服就罢工了(笑话,怎么会) |