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【求助帖】PITCH轴6020PID调参
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Liberty贤
2023-2-8 18:02:25
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从反馈的波形上看PITCH轴向下的时候会有超调但是向上的时候反而还差一点,而且转动的时候电机会一顿一顿的,这是哪块的参数有问题哇?
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电梯直达
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【求助帖】PITCH轴6020PID调参
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GaussZhou
2023-7-9 19:27:06
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我之前出现过,可能是积分ki参数没调好,然后pid内部算法有积分分离项,去掉就行
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