【求助帖】3508平衡车

Maverick · 2021-10-23 21:46:26

没有过的

孤山下 · 2021-10-23 17:25:41

越女发表于 2021-7-5 08:34
用3508做平衡车，太奢侈了吧

3508真的不算奢侈了，，，哈理工开源出来用的电机2500一个，商家6个一组卖

地瓜 · 2021-9-30 10:15:51

3508够用的

saphxia · 2021-9-11 18:33:37

Lik- 发表于 2021-9-9 21:30
可以尝试让机械加动量轮，这样调起来会容易许多

啊，对，这个有试过，但是可能因为整车太重了，效果不是很理想

saphxia · 2021-9-11 18:32:23

Lik- 发表于 2021-9-11 08:53
3508的平衡车我做过一款双舵轮和一款三全向轮的，我是主机械的，所以对算法不是很会，但我们的程序唠叨最多 ...

三全向轮是？？

Lik- · 2021-9-11 08:53:36

3508的平衡车我做过一款双舵轮和一款三全向轮的，我是主机械的，所以对算法不是很会，但我们的程序唠叨最多的就是说我们要先机械上的中心不能偏离太多，其次机械有变形就需要考虑多种情况，但重在调程序。

Lik- · 2021-9-9 21:30:30

可以尝试让机械加动量轮，这样调起来会容易许多

noahnror · 2021-9-6 19:35:37

3508那个背隙做平衡车咋想的，建议直接上直驱

lihaoyuan · 2021-8-15 19:43:38

越女发表于 2021-7-5 08:34
用3508做平衡车，太奢侈了吧

那用啥啊

RM-小洪 · 2021-8-15 11:01:19

可以看看哈理工荣成战队的平衡步兵，b站有视频，可以去找找灵感，我觉得他们很成熟了

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