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chinazc123 发表于 2019-3-31 21:03 觉得可能是程序的问题,但一直没找出原因,用了看门狗也不会复位,说明应该也不是跑飞。。 ...
chinazc123 发表于 2019-3-31 19:31 @robomaster
chinazc123 发表于 2019-3-31 21:17 好的吧。。不过这个还跟PID有关吗,它疯转也不是经常性的,跑了一天大概会疯三四次。。。 ...
花师小哲 发表于 2019-3-31 21:13 就算你at我,emmmm疯转的程序问题很可能是PID之类的吧(这种太宽泛的问题真的不好说啊,总之,机械不背锅 ...
chinazc123 发表于 2019-3-31 21:05 @花师小哲
whl970831 发表于 2019-3-31 19:35 云台疯狂抖动吗,我们也遇到过 1.可能是云台的那颗螺丝松了或是太紧了 2.太重 了
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