【求助帖】单目测距和偏转角计算的问题

学习中，支持一下

测距的不准和标定有很大的关系，为了提高标定精度，可以采用专门的标定板，一开始尽可能让标定板充满相机的整个视野当中，然后由近及远，尽可能让标定板以不同姿态出现在相机视野中，注意距离不能太远，还有保证标定时的光线充足，不能让 标定板产生反光，我之前补偿的系数，但是感觉远距离的鲁棒性不是很好，偏转角就是solvepnp返回的t矩阵arctan(y/z) arctan(x/z) 我们的角度解算这么算的 基本上识别和预测都OK 但是会抖动，可以考虑加入卡尔曼滤波过滤一下抖动