【分享帖】整理了一些CAN总线的资料，让队内新人快速入门

Alliance小唐 发表于 2023-9-9 09:36
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我就说论坛能学到东西

水个金币

can总线挂载多个电机导致通讯失败的原因有可能是can总线阻值偏低，一般来说CAN总线在总线两端各并联一个120欧的电阻，总线阻值为60欧。 挂多个电机时，每个电机的电机驱动板上的CAN芯片都并联了一个120欧的电阻，多个电阻并联在总线上，导致总阻值变小，使得通讯失败。 大疆的电机和电调都可以通过一个按钮，开启或关闭CAN的总线电阻。在一条总线上只保留一个电调的CAN电阻开启，加上主板CAN自带的电阻，保持总线上一共并联有两个电阻。 这样就可以解决CAN总线总线并联多个电阻，总阻值偏小导致通讯失败的问题了。

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