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「2019」「RM圆桌」第五期 抢人头要靠自瞄
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scut_lyh
2019-2-15 20:20:47
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只看该作者
43、单目不可靠的话大佬没有考虑其他测距方式吗
目前没有
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照妖镜
182
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「2019」「RM圆桌」第五期 抢人头要靠自瞄
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scut_lyh
2019-2-15 20:21:34
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只看该作者
44、请问大佬队伍对于多目标同时出现 是采用操作手手动筛选的 还是算法自己选择 我觉得靠操作手去手动筛选的这个程序写不来?
靠操作手
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照妖镜
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「2019」「RM圆桌」第五期 抢人头要靠自瞄
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scut_lyh
2019-2-15 20:22:11
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只看该作者
45、同mym问,单目的粗测不靠谱只能用与参考,那该用什么数值作为准确计算用呢?
我们直接用粗测的值计算的
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「2019」「RM圆桌」第五期 抢人头要靠自瞄
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scut_lyh
2019-2-15 20:26:39
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只看该作者
46、小白的视觉算法一换光源就瞎了,总需要临场调试。大佬们的视觉是怎样适应不同光线条件,怎样高效的在比赛条件下调试的?
这个问题问的比较广,总的来说就是调整摄像头的参数,提高算法的鲁棒性,在比赛条件下通过录像后期调试,测试场地时最好能实现远程调试
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scut_lyh
2019-2-15 20:27:02
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只看该作者
47、想问下大佬用多少分辨率,帧率又能达到多少?
同上
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scut_lyh
2019-2-15 20:28:17
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只看该作者
48、请问大佬们的整块视觉算法花费的时间是多少呢?
搭出框架2周,剩下的时间主要优化、调试
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「2019」「RM圆桌」第五期 抢人头要靠自瞄
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山野个小菜花呦
2019-2-15 20:29:09
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大佬真的太敬业了
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「2019」「RM圆桌」第五期 抢人头要靠自瞄
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scut_lyh
2019-2-15 20:30:00
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只看该作者
49、请问您说的高帧率是指多少百帧以上呢?请问发给下位机的频率多少比较适中呢?
高帧率一般60以上够用,当然越高越好,只要算法的速度有那么快,发给下位机的频率要看串口波特率还有电控那边的处理能力
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「2019」「RM圆桌」第五期 抢人头要靠自瞄
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scut_lyh
2019-2-15 20:30:38
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只看该作者
50、请问大佬,识别装甲板,怎么区分大小装甲板呢?因为使用pnp,大小装甲板参数不一样啊。
可以考虑识别装甲片中间的数字
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「2019」「RM圆桌」第五期 抢人头要靠自瞄
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scut_lyh
2019-2-15 20:33:51
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只看该作者
51、60帧是不是有点保守?
主要看算法的速度,如果你处理一帧下来的时间要20ms,那大于60帧也并不会提升太大效益,当然如果钱多,买到330帧甚至更高的当然好
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