【求助帖】关于如何配平云台的问题

Dior · 2019-4-13 00:59:54

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水贴的时候经常看到大佬说要配平云台，是不上电的情况下，机械云台保持水平。
但是在设计和测试的时候不知道具体的做法：机器还处于设计阶段的时候，云台不完整，没有加满弹丸（上供弹），或者机械结构随时得改
那么具体配平的措施是什么，加配重块么？但是实验室没有刚好的配重怎么办，或者说配重块固定不牢固
综上，真心的请教大佬们可以指点一下

Mar · 2019-4-13 08:11:51

扎带绑配重

花师小哲 · 2019-4-16 00:29:42

Dior 发表于 2019-4-16 00:05
可否稍微讲解一下尝试谷歌了一下无果

以前我们一个学长做过，这个名称也是他留下来的，简单来说，就是通过软件来“施加”一个额外的力（具体方法我也不太懂哎，毕竟不搞电控），这个力的大小大致和pitch轴的角度成线性关系，以此来补偿配重

Dior · 2019-4-16 00:06:44

安而牧之发表于 2019-4-15 15:29
模糊PID了解一下

你说的模糊pid是指，机械可以不做到完全配平，由电控通过这个算法弥补是么？

回复 · 2019-9-27 19:22:33

在SW里面有重量，中心计算

永不言弃 · 2019-4-17 08:36:24

扎带绑配重

rollo_XDU · 2019-4-16 23:56:51

阻尼器了解一下

Dior · 2019-4-16 00:05:28

花师小哲发表于 2019-4-15 16:36
“静力补偿”了解一下

可否稍微讲解一下

尝试谷歌了一下无果

wr6778479 · 2019-4-15 21:26:45

完全凭感觉啊。。。。。。。。

花师小哲 · 2019-4-15 16:36:53

“静力补偿”了解一下

安而牧之 · 2019-4-15 15:29:59

Dior 发表于 2019-4-14 01:01
但是如果上供弹的话，有弹丸的不确定重量，设计的时候不好确定？

模糊PID了解一下

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