【RM2023-平衡步兵控制系统开源】上海交通大学-云汉交龙

djiuser_MzHeMvW · 2023-9-9 19:27:18

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本次开源的内容为上海交通大学交龙战队平衡步兵控制系统的设计文档以及一些用于参考的测试视频。

1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为，开源者保留采取一切法律措施的权利。

2.开源目的在于加强参赛队之间交流，尤其是帮助新队伍在有限的条件下使不同的技术部门齐头并进、快速地成长起来享受比赛。

3.本开源的最终解释权为上海交通大学云汉交龙战队所有

djiuser_tW9oFh1 · 2023-9-11 20:26:41

直接烧到自己平步里面

djhkevin · 2023-10-9 22:15:39

我曾经跨过山和大海发表于 2023-10-6 18:14
十五个动力学方程化简到五个方程那一步怎么实现的啊，MATLAB符号变量计算有点困难啊 ...

手算就行

我曾经跨过山和大海 · 2023-10-6 18:14:31

十五个动力学方程化简到五个方程那一步怎么实现的啊，MATLAB符号变量计算有点困难啊

小企鹅 · 2024-3-8 22:31:41

压缩包里没有仿真文件

Olimth · 2024-3-8 10:16:34

交✌能分享一下QR矩阵的设计吗

blabablala · 2023-11-22 09:38:51

能解释一下求速度雅可比矩阵的4.2 4.3式是怎么来的吗

djiuser_vSXhkuh · 2023-10-18 16:00:39

太强了

tyj杰 · 2023-10-10 13:47:09

厉害厉害

GaussZhou · 2023-9-14 10:02:43

泰裤辣，太帅了

liuskywalker · 2023-9-12 16:56:03

太强了！

TTTwc · 2023-9-11 22:41:15

之前谁说用PID硬调来着

[开源汇总] 【RM2023-平衡步兵控制系统开源】上海交通大学-云汉交龙