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【求助帖】C620+M3508直流减速电机同时烧电调的问题
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碎梦Plus
2021-11-19 16:39:25
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我这边设计了一个移动机器人,4轮4驱设计,每个轮子配置1个M3508减速电机+1个C620电调。主控板使用Robomaster 开发板A型。
在今天的测试过程中,通过遥控器控制移动机器人爬到30度的坡顶后,操作者双手离开遥控器摇杆,机器人自由下滑。
此时电调的模式为电流控制模式,即通过控制板给每个电调发送的电流值为0。
当机器人从斜坡滑下来停稳后,再去控制其移动时,发现有2块电调已经损坏,且接到控制板上需要5V(+VCC_5V_U和+VCC_5V_S)供电的设备都已损坏。
针对以上问题,大家帮忙分析下,大概是什么原因导致了这些异常出现?
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【求助帖】C620+M3508直流减速电机同时烧电调的问题
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嘚嘚嘚
2022-10-11 13:52:23
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电机在滑下来停稳的过程中有反电动势,实测会达到30V左右,主控烧毁的原因应该是这个,电调损坏的情况大概率也跟这个相关
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