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顾问L_Y_H
2018-8-7 10:02:52 只看该作者
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梯队队员Scorpio98
2018-7-24 16:57:32 只看该作者
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梯队队员HCBKJY
2018-7-24 15:11:03 只看该作者
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梯队队员joestark
2018-7-18 18:49:02 只看该作者
辛苦搬砖,每帖1金币
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正式队员lazy
2018-7-12 21:10:12 只看该作者
呜啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦
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步兵Trigger
2018-7-12 16:34:30 只看该作者
我的天那读书说得我
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正式队员15766115769
2018-3-11 21:00:44 只看该作者
云台的6623电机是绝对编码器的,每个云台在安装时都无法保证角度一致,因此需要先把云台朝前方时的电机编码器值读出来作为初始值。
其次有可能是换了电调没有校准,电机的正方向不一致,导致PID控制器变成正反馈了。
17#

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正式队员WormArk
2018-3-11 14:59:32 只看该作者
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正式队员qq545031318
2018-3-8 11:13:19 只看该作者
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正式队员c1003615009y
2018-3-7 21:20:28 只看该作者
先发送电流0看看
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