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【求助帖】步兵云台
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L_Y_H
2018-8-7 10:02:52
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照妖镜
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【求助帖】步兵云台
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Scorpio98
2018-7-24 16:57:32
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照妖镜
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【求助帖】步兵云台
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HCBKJY
2018-7-24 15:11:03
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照妖镜
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【求助帖】步兵云台
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joestark
2018-7-18 18:49:02
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只看该作者
辛苦搬砖,每帖1金币
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照妖镜
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【求助帖】步兵云台
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lazy
2018-7-12 21:10:12
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呜啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦啦
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【求助帖】步兵云台
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Trigger
2018-7-12 16:34:30
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只看该作者
我的天那读书说得我
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【求助帖】步兵云台
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15766115769
2018-3-11 21:00:44
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只看该作者
云台的6623电机是绝对编码器的,每个云台在安装时都无法保证角度一致,因此需要先把云台朝前方时的电机编码器值读出来作为初始值。
其次有可能是换了电调没有校准,电机的正方向不一致,导致PID控制器变成正反馈了。
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照妖镜
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【求助帖】步兵云台
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WormArk
2018-3-11 14:59:32
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照妖镜
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【求助帖】步兵云台
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qq545031318
2018-3-8 11:13:19
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照妖镜
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【求助帖】步兵云台
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c1003615009y
2018-3-7 21:20:28
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先发送电流0看看
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