发弹延迟使用说明
1. 首先调整好发射机构，确保能做到单发、不卡弹，将机器人的操作方式调整为单击鼠标左键控制发射；
2. 根据裁判系统使用说明书将文件夹中的Client与Server部署完成，并连接对应机器人；
3. 启动RMSimulator.exe，选择进入客户端；
4. 在Client正常界面下，按"G"启动发弹延迟统计，此时Server端应有日志输出为 Shoot Test Start；
5. 此时，在Client界面下单击左键发弹（每次单击之间至少0.5s的间隔），服务器会输出对应的接收到发弹指令的时间；
6. 当机器人发射子弹后，测速模块会上传发射时间（也有0.5s的上行过滤），服务器会输出接收到实际测速包上行时间；
7. 重复4.5. 步骤30~100次，获取足够的数据；
8. 按F关闭功能，在Server目录下会创建文件分别为发弹指令的接收时间（DirectSeq+开始时间.csv）与测速包的上行时间（RealSeq+开始时间.csv), 发弹延迟为两者相减）；
9. 由于发射机构性能存在差距，可能会有发弹失败或单发打出多颗子弹的情况，在这种情况下请自行数据对齐；

举例1：

对齐之后如图所示：

举例2：

对齐之后如图所示：

去年测试参考：https://bbs.robomaster.com/thread-6414-1-1.html

发弹延迟完整软件下载：
链接：https://pan.baidu.com/s/12auGzk824tFL6shNjrvkHg
提取码：uk59