【求助帖】裁判系统数据读取

官方读取数据用HAL库写的程序看不懂，那位大佬有F4标准库的程序，只要读取数据这一部分就可以，小弟感激不尽。

【顶】用官方的方法，第一种是DMA满中断和串口空闲中断，中断函数把数据存起来，存储建议用循环队列，即不占空间又能循环用。第二种用DMA双缓冲，效率提高很多，但本人尝试后屡次失败，还请大佬指出。。

瑟瑟 发表于 2021-3-3 23:37
求大佬教教怎么分解数据

你把大疆发的源码中有关裁判系统数据读取的部分想办法摘出来，结合网上的资料看懂他的读取流程就可以了，自己弄的话不太好弄，而且读取效率低且容易出错，我之前太匆忙了只是把源码摘出来没仔细分析。

DMA循环接收，串口空闲中断，每次空闲中断说明接收了一帧数据，然后让DMA从头开始接收。你只需要处理相应内存里的数据就行了

串口数据接收会有丢失，这个很烦，队列也整不明白

请问你们是怎么通过裁判系统读取机器人ID的，读取机器人ID的cmd_id是0x0201 ，我其他数据都是正确的，但是唯独0x0201里面的数据读不出来，这是为什么啊？好像那边发送的频率很慢很慢。这个应该怎么解决啊？

无敌1221 发表于 2021-3-11 22:02
你把大疆发的源码中有关裁判系统数据读取的部分想办法摘出来，结合网上的资料看懂他的读取流程就可以了， ...

好的，感谢大佬

求大佬教教怎么分解数据

liyinchao 发表于 2019-2-25 15:37
有的时候他不是一帧发一次，而是好几帧贴在一起发过来请问这个问题怎么解决 ...

可以按官方的思路，再加一个DAM满中断处理

官方的通信协议代码在哪里呀。

liyee:) 发表于 2018-4-15 23:54
串口数据接收会有丢失，这个很烦，队列也整不明白

队列不明白+1

看官方文档建议用队列来组织数据，请问不用队列可以吗？