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【RM2021 心得分享】江南大学神采飞扬410战队新队伍参赛心得
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座山雕
2020-12-23 17:31:42
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本帖最后由 座山雕 于 2020-12-23 18:43 编辑
作为江南大学第二届参加robomaster机甲大师赛的队伍的队长,我只能说非常艰辛。虽然是第二届,但是上一届由于疫情的原因,学长们没有做出实物,也没有实现基本功能,而且也没有一个学长留下来指导我们,可以说我们这一是从零开始,无论是从队伍的成立,成员的选拔,到现在初具规模,都是摸着石头过河,步步艰辛,下面我就来说一说,自己对于新队伍参赛的心得:
1.成员招新:对于新队伍来说,最好在一开始招募有大赛经验的本科生,我们就是吃了这个亏,导致一上来如无头苍蝇一样,毫无进展可言;其次就是最好找一些专业素质过硬的研究 生参赛,尤其对视觉组来说,因为本科阶段很少有学生会主动去接触机器视觉;最好,战队主体最好由大二学生组成,因为大二的学生时间充裕,不会面临考研、找工作一些事情,而且他们还有很高的可塑性,可以培养他们学习电控,还是视觉,他们在经历过一届之后就可以快速成为下一届的主力成员。
2.实验基地:对于新队伍来说,一个实验基地是必不可少的,这可以加快成员间的认识了解与磨合,促进每一项工作的进度。我们战队一上来就没有实验基地,都是自己各学各的,很难在一起沟通交流,严重拖慢了项目进度,最终还是主动让指导教师向学院申请实验基地。
3.成员管理:对于一支新队伍来说,调动成员的积极性是最重要的,所以每周一次的例会必不可少,每次开会都要要求每个成员汇报自己的工作进度,并发布下一周的任务,ones就是一个很好用的项目管理软件。
4.机械设计:对于新队伍来说,第一年机械设计会非常困难,因为无论是图纸的设计,材料的选型,加工厂家联系,都非常耗时耗力,而机械又是第一步要完成的东西,这影响着整个比赛的进度,所以对于新队伍,第一年最好买一个7699的官步先进行电控和视觉的联调,机械组也可以参考官步进行设计,在时间充足的情况下,可以采用自己设计出来的机器人; 反之,时间不充足时,官步也是可以用来参加比赛的,不会影响整个比赛的进度。
总之对于新队伍来说,第一年不要有太大的压力,一步步来,每完成一项测评或者工作,都是进步;第一年能够把队伍框架搭出来,做出实物,完成基本功能就可以了。一起加油吧!
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