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【RM2020 圆桌】第二期 步兵代码的那些问题
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UnlimitedLemon
2020-1-9 20:22:23
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只看该作者
为什么rtos选择了freertos?和其他的比freertos优势有哪些?
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照妖镜
102
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【RM2020 圆桌】第二期 步兵代码的那些问题
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陈小豪右边童鞋
2020-1-9 20:22:49
|
只看该作者
38.代码以LED报错以后,其他没有掉线电机还能不能遥控呀
没有明白? 应该是机器人在启动的时候,如果云台电机出现问题, 云台不能正常控制,同时底盘会认为云台没有启动,为了安全起见,将底盘也进入保护状态, 机器人正常使用都应该在所有电机正常运动中,如果需要特殊情况,需要修改代码
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照妖镜
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【RM2020 圆桌】第二期 步兵代码的那些问题
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陈小豪右边童鞋
2020-1-9 20:25:39
|
只看该作者
39. 底盘速度值反馈震动厉害 如果要是给速度滤波的话 用什么滤波办法比较好,自己的车底盘跑起来感觉不是很顺滑,陀螺的室友云台也有频率比较高的颤抖 请问这是底盘PID输出震荡导致的吗
中值或者低通, 或者使用MATLAB设置数字滤波, 云台最好在底盘的几何中心, 底盘震动, 云台当然也会受到干扰
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照妖镜
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【RM2020 圆桌】第二期 步兵代码的那些问题
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Evan-GH
2020-1-9 20:25:58
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只看该作者
在使用FreeRTOS时,任务数比较多的情况下就需要考虑优先级和任务间隔时间,在实际使用中就有发生过某个任务一直被抢占的情况,请问官方在分配任务时一般会采用什么原则呢
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照妖镜
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【RM2020 圆桌】第二期 步兵代码的那些问题
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陈小豪右边童鞋
2020-1-9 20:27:41
|
只看该作者
41.陀螺仪初始化部分,领飘处理能不能提前测好偏移量,然后每次上电都固定的减去那个偏移量。 温度闭环对零飘的影响大吗
零漂有保存进入flash中,如果只使用flash保存零漂值,可以不使用开机校准的,使用开机能保证开机后的稳定 温度闭环有必要
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照妖镜
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【RM2020 圆桌】第二期 步兵代码的那些问题
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陈小豪右边童鞋
2020-1-9 20:28:38
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只看该作者
42. 请问这个c板咋烧录啊。。。。。那个usb没有识别成串口欸
可以使用SWD方式或者 DFU方式,其中SWD用到stlink 或者jlink, DFU需要更改boot配置
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照妖镜
107
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【RM2020 圆桌】第二期 步兵代码的那些问题
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UnlimitedLemon
2020-1-9 20:29:57
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只看该作者
keil的编译器也支持c++,c和c++比,优势在哪里?
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照妖镜
108
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【RM2020 圆桌】第二期 步兵代码的那些问题
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RoboMaster赛务
楼主
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2020-1-9 20:30:43
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只看该作者
时间差不多咯,攻城狮小哥回答完以上问题就要离开啦。
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照妖镜
109
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【RM2020 圆桌】第二期 步兵代码的那些问题
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陈小豪右边童鞋
2020-1-9 20:31:00
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只看该作者
本帖最后由 陈小豪右边童鞋 于 2020-1-9 20:36 编辑
43. 为什么rtos选择了freertos?和其他的比freertos优势有哪些?
开源,简单,cubemx学习起来方便,也不必拘泥操作系统类型,对其他操作系统有兴趣,也可以学习 以及 如果用xxx操作系统 ,这个问题就便是为什么是xxx系统 ?
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照妖镜
110
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【RM2020 圆桌】第二期 步兵代码的那些问题
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RoboMaster赛务
楼主
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2020-1-9 20:32:24
|
只看该作者
感谢大家来参加本次的圆桌活动,如有更多问题请参见论坛帖 【赛事资讯版-置顶区】 如何答疑帖:
https://bbs.robomaster.com/thread-9410-1-1.html
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