说一下个人的一点想法,其实最适合这两年平坦的比赛场地的恰恰是没有悬挂的机器,响应更加迅速,一定程度上因为省去了悬挂那部分机构使得整车质量降低。但是会有一些问题,除去常见的云台振动,机械磨损之外,另外一个比较棘手的问题就是,参赛队伍基本都是每个赛季都会重新制作参赛的机器,这样带来的问题就是不会有非常成熟稳定和具有延续性的零件、机构以及加工工艺。如果不加悬挂就会有四轮定位这个大问题,由于前述的问题,尽管前期负责做底盘的同学很认真负责,各种工艺做的很精准,那也扛不住那么多数量的机器。再退一步讲,就算前期做的没有问题,在正式比赛时,各种冲撞、碰撞难免会造成底盘的骨架变形,造成四轮定位不准,抓地失衡。当然也有一些学校没有悬挂的车子做的很棒,但是这里面的问题就旁观者迷,当局者清了。 |