RoboMaster 全国大学生机器人大赛自2019年开始,可以明显感觉到官方在有意引导各参赛队伍加大对吊射英雄的开发,但经过三年多时间的发展,在赛场上,除了2019年电子科技大学的吊射英雄给人一种惊艳的感觉,尚没有其他的英雄机器人展示出非常良好的吊射性能。究其原因,除去机器人本身设计问题外,最重要的原因就是发射机构本身的上限制约。
目前,各参赛队的发射机构几乎清一色的选择了摩擦轮发射机构,主要原因有两点。第一是受历史原因所限,因为自RoboMaster举办以来,最开始的官方车就是使用了摩擦轮,经过一代代传承,所以后面很多人只要提起发射机构,就会先入为主的将摩擦轮发射默认为发射机构;第二是因为摩擦轮发射机构设计上比较简单,控制也容易上手。但是,摩擦轮发射机构本身的缺点也是非常明显的,那就是影响其弹道的因素非常多,其弹道受摩擦轮电机的安装精度,电机的转速,摩擦轮的磨损程度和空气湿度等各种因素的影响,所以这就造成了摩擦轮发射机构的上限是比较低的。