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终于来啦! 一、 前言: 工程机器人是西安交通大学笃行战队2022赛季重点研发的方向之一。在RM2022中工程机器人首要的任务是获取矿石并兑换,为队伍取得经济优势。RM2021赛季中东北大学在比赛中使用吸盘结构并取得惊艳表现,让吸盘空接作为一个机具竞争力的方案进入各个队伍视野。此次开源的工程机器人设计也深受其影响。2020年我大一入队的时候看到了上交开源的英雄和工程,从那时起就希望有一天也能写出一篇优秀的开源。虽然谈不上优秀,但是也算圆了一个梦。希望能和各个队伍共同学习进步。 此次开源的方向是工程机器人机械设计部分。 二、 开源简介: 本次开源的内容是工程机器人的机械部分。主要部分为吸盘系统的介绍和研发过程、机械结构设计思路。同时包含部分测试视频。 三、 附件: 提取码:rm22 简介文档:[url=]RM2022-西安交通大学-笃行 ...[/url] 其它视频资料(B站): 1、 UP:Robomaster机甲大师--西安交通大学赛事回放 2、 UP:WPIE学生创新实验室--西安交通大学部分比赛第一视角 3、 UP:西安交大笃行机器人队-测试视频 4、 UP:今天开始好好吃饭-----测试视频 四、 附件说明: 1、 本份资料分为三个文件夹:说明文档、三维图纸、效果展示。 2、 “说明文档”中包含《RM2022-西安交通大学-笃行战队-工程机器人机械开源》和一些原始工程日志,工程日志中有许多阶段性错误,希望各位合理辨析、参考,以最终开源报告为准。 3、 “三维图纸”中包含“笃行2022国赛工程”,版本SW2021sp5。三维模型没有经过仔细整理,与实物有一定区别,在报告中有说明。 4、 为减轻下载压力,“效果展示”中仅包含部分视频文件,更多效果展示请参考(三)中的视频。 五、 注意事项: 1、 本次开源仅限Robomaster参赛队间技术交流使用,不得用于任何商业目的。 2、 最终解释权为西安交通大学笃行战队所有。 六、致谢 笃行2022工程组成员:熊杰夏天翊 廖锦程 杨健宇 梁晨旭 张天宇 RM组委会 以及每支帮助过我们的队伍,每位支持过我们的RMer。
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