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镇海沿江路 发表于 2016-1-24 13:07 机械重心很关键。单用位置环差不多。
pyuxing 发表于 2016-1-25 19:16 重心的确很重要,很大程度影响到调试,调Pitch轴建议从内往外调,先速度闭环再位置闭环,这样调出来的效果 ...
Chris 发表于 2016-1-22 18:53 把电机拆下来先跑速度环。。。速度环感觉比较完美了之后再去跑位置
黄金剑士 发表于 2016-1-27 14:05 那速度环的数据是从MPU6050得到的,拆了电机怎么调
892412138 发表于 2017-3-17 18:50 可以参考圆桌会议上的方法,外环位置环 内环速度环 ,先用陀螺仪调好速度环 在调位置环。可以参考论坛里的 ...
pyuxing 发表于 2016-1-22 19:11 好,拆电机,拆下来就不会堵转了,不拆貌似真没法调
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