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问题描述:无人机起飞瞬间倾覆炸机
无人机当时状态:1.空载,上下双电池均启动,重心已调试,在无人机几何中心;
2.接线完全按照官方方案连接布置;
3.已测试过电机在起飞预备阶段的怠速转速,四个电机均相同;
4.桨平面已调平为0°;
5.处于GPS模式;
6.没有对电调升级,使用的电机和控制板均为大疆原配且未修改。
无人机问题详细:1.起飞阶段推油门时,M3,M4的升力明显大于M1,M2,导致飞机向后翻滚,离地即翻。
2.无人机没有进行自平衡。
综上所述,是需要我们自己调电调吗?还是说调试飞控?
拆开重装6次了....还是没找到问题。实在没有办法,只能向大家求助了。
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