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「2019」「RM圆桌」第一期 下供弹机构的秘密
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快拆小分队
2019-1-4 19:17:27
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只看该作者
谢谢大师。
接下来有个问题,官方自己做下供弹,最早是怎么考虑的?出发点在哪里?怎么挖掘到做这个的需求?
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照妖镜
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「2019」「RM圆桌」第一期 下供弹机构的秘密
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飞手johny
2019-1-4 19:18:03
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客气客气
接下来有个问题,官方自己做下供弹,最早是怎么考虑的?出发点在哪里?怎么挖掘到做这个的需求?
下供弹的设计在很久之前就已经提出并确实使用了,当时的最主要目的就是想减轻云台的质量,但是因为P轴电机位置没有变化,P轴电机质量在云台总质量的比重增大,导致机器人加减速时,Yaw轴出现摇头控制不住的问题,随着对下供弹的深入研究,发现了更多的优缺点,则如上述所述。
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照妖镜
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「2019」「RM圆桌」第一期 下供弹机构的秘密
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快拆小分队
2019-1-4 19:18:33
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想提参赛队提个问,下供弹机构设计时,要想做好需要注意的点?
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「2019」「RM圆桌」第一期 下供弹机构的秘密
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飞手johny
2019-1-4 19:20:17
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想替参赛队提个问,下供弹机构设计时,要想做好需要注意的点?
1.管路转接头:管路转接头一般是90°弯曲,考虑到直角会造成很大的阻力,往往会选择在转弯的内壁安装轴承,帮助弹丸过渡,也可以放大转角圆弧半径,让过渡更容易,但这会让链路外形尺寸变大,无用存弹也会更多。
2.拨弹机构需要优化推力问题,尽管转接头内增加轴承,但下供弹因为供弹管路较长,管路内仍存在比较大的摩擦力,因此拨弹机构需要输出更大的推力。
3.尽量减少管路长度,同样是考虑到存弹过多导致的阻力过大问题。
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「2019」「RM圆桌」第一期 下供弹机构的秘密
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火星探索
2019-1-4 19:20:40
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20分钟啦
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「2019」「RM圆桌」第一期 下供弹机构的秘密
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冰激凌
2019-1-4 19:20:41
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6020电机以及滑环是如何装配的
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「2019」「RM圆桌」第一期 下供弹机构的秘密
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快拆小分队
2019-1-4 19:21:15
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谢谢大师,接下来是网友互动环节,大师请逐一解答网友提问!
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「2019」「RM圆桌」第一期 下供弹机构的秘密
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飞手johny
2019-1-4 19:21:35
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时间问题 ,上面的解释比较简单,没有具体到解决方案的讨论 ,有时间细聊
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「2019」「RM圆桌」第一期 下供弹机构的秘密
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HEU_SugarCoast
2019-1-4 19:22:56
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你好董大师,请问下供弹机构如果用封闭硬质供弹管路,怎么去权衡管路转接处数量和灵活性之间的矛盾呢?
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「2019」「RM圆桌」第一期 下供弹机构的秘密
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飞手johny
2019-1-4 19:24:03
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下供弹卡弹一般是什么原因导致的?
1.供弹管路弯管接头设计问题 上面说过了 弯管接头需要安装轴承减小阻力
2. 下供弹需要的拨弹机构需要更大的推力 因此需要优化拨弹机构推力
3.管路里有脏东西。。
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照妖镜
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