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RoboMaster 2019补给站出弹口开源
下图为官方补给站出弹口结构示意图,主要由弹仓、摄像头、落弹口、一字激光灯、2006电机及其带动的曲柄滑块机构组成。其作用分别为: 弹仓:储存弹丸 摄像头:传输画面到补给站内部显示器(即机器人正前方的显示器) 落弹口:子弹落下的出口 一字激光灯:两个一字激光灯正交形成交点,位于落弹口的圆心,起定位作用 2006电机及其带动的曲柄滑块机构:控制弹仓下方开关板的开合,从而控制子弹下落。 |