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Dan丶Jia_Yao 发表于 2019-3-6 15:49 是不是pid运行的频率太低了?或者是参数有问题?
OCEAN 发表于 2019-3-6 16:04 身为电控的我觉得就是机械的锅,是因为重心不平衡造成的震荡,在大角度的时候,重心不符合平衡位置的pid的 ...
robomaster 发表于 2019-3-6 19:59 可能真的是你的问题,好好调PID吧
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