【求助帖】2019开源程序的疑问
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2020-11-17
我在使用C型开发板的时候,使用can通信控制RM电机的代码的时候,有点儿疑问:
1、单独使用can接收的时候,能够接收到电调反馈的数据。
2、使用can发送的代码,也能正常驱动电机转动,但是使用can发送的时候can接收的值就不正常了(使用了can的中断接收,DMA传输数据)。
3、注释掉can发送的代码(CAN_cmd_chassis),就能够接收到电调的反馈值了。
1、单独使用can接收的时候,能够接收到电调反馈的数据。
2、使用can发送的代码,也能正常驱动电机转动,但是使用can发送的时候can接收的值就不正常了(使用了can的中断接收,DMA传输数据)。
3、注释掉can发送的代码(CAN_cmd_chassis),就能够接收到电调的反馈值了。
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