自应式悬挂系统，就目前参考其他高校的结构，大部分都是铰链机构和连杆机构加上气弹簧和一般的弹簧构成。步兵机器人整体车身重量较轻，使用连杆类的减震系统还比较合适。如果应用在英雄机器人上，由于车身整体重量影响，会影响机器人陀螺吗？求大佬解答。