沈阳航空航天大学_TUP战队工程车程序开源（带陀螺）
主要分享内容：
1.工程车的程序控制，包括矿石的拾取和兑换等
2.实现工程陀螺功能的方法
3.调车遇到的一些问题，解决方法，注意事项
4.我个人的总结和想法

此版工程车拾取5个金矿石并兑换的平均速度在1分20秒左右，个人感觉该可以，在北部分区赛中获得单项赛一等奖、实战奖三等奖，但是在全国赛因为一些原因成绩并不理想，非常遗憾......工程车在RM兵种里也算是折磨之王了，相信大家肯定也感同身受，哈哈，希望这个帖子对大家能够有所帮助，都少走一些弯路，让我们的工程车在赛场上更加亮眼！

百度网盘链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/1fYfCm3zjwAQy2VTXIBnUrQ
提取码：09yh
网盘内容：
1.程序一份，内涵详细注释和说明，我的一些想法和总结也在其中
2.演示视频，包含操作手视角和观众视角
3.照片和图片

还是想说明一下：我个人实力并不是很强，如果有哪些地方说错，或者程序里有不对的地方，希望大家多多包涵，也欢迎批评指正，多多交流学习，一起努力，一同进步，加油！

感谢官方赛务和志愿者，感谢那些帮助过TUP的人！也感谢TUP的所有老板们！

RM万岁！TUP加油！