【RM2021-工程机器人-机械结构开源】华南农业大学Taurus战队
Taurus战队
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2021-08-29
一、链接链接： https://pan.baidu.com/s/1GH5RPyj74gjA8EYK1YTBZQ
提取码：SCAU
二、附件内容说明
1.本开源资料分四个文件夹：说明文档，效果展示，二维图纸，三维图纸。
2.“说明文档”中有“RM2021工程机器人技术文档”，详细介绍工程机器人的技术特点。
3.“效果展示”中有“兑换矿石.mp4”“夹取地面矿石.mp4”，“金矿三箱及兑换.mp4”，“取银矿.mp4”视频。
4.“三维图纸”中有机器人模型文件，“机械组_整体框架_翁鸿伟_20210824.STEP”.
5.“二维图纸”中有齿轮、齿条零件的加工图纸。
三、简述
本赛季工程机器人经过多次迭代，最终版本可以完成金矿夹取，银矿夹取，地面矿夹取，矿石储存，矿石翻面，矿石兑换，救援，障碍块夹取功能，工程组全体成员抱着做工艺品的态度，力求极致、创新、稳定，将工程机器人各方面不断提升，在比赛中也有亮眼的表现。
希望与各大高校互相交流，共同进步，期待在大家在ROBOMASTER的舞台上大放异彩。
四、注意事项
1.本次开源项目出自 华南农业大学Taurus战队 ，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。
2.转载需注明作品出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利。
3.开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。
4.本次开源文件的最终解释权归 华南农业大学Taurus战队 所有
五、答疑渠道
QQ群：646678333（Taurus技术交流群）
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