【RM2021-英雄机器人-机械结构开源】华南农业大学Taurus战队
Taurus战队
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2021-08-29
一、链接链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1mBidjQNfMgxNYIjLkU0C5g 提取码：SCAU
二、附件内容说明 1.本开源资料分四个文件夹：说明文档，演示视频，三维图纸，二维图纸。
2.“说明文档”中有“RM2021 华南农业大学Taurus 英雄开源报告”，详细介绍舵轮英雄机器人的机械技术特点。
3.“演示视频(图片)”中有“测试7m.mp4”“手拨拨盘.mp4”，“陀螺.mp4”等视频，及各种模块展示的图片
展示舵轮底盘的运动情况及发射器情况。
4.“三维图纸”中有文件夹“背水一战”，里面有机器人模型文件。其中，总装配体为“C_舵轮英雄.SLDASM”，内含图纸设计树；
需要用SolidWorks2018及以上版本打开。
若无合适版本的软件，可打开“C_舵轮英雄.STEP”进行查看。
模型文件的各子装配体零件均按模块逻辑放置在不同文件夹中。
5.“二维图纸”中有轮系固定铝件、摩擦轮铝锭零件的加工图纸。软件版本为CAD2017。
另：由于设计者的solidworks使用习惯问题，并不是所有零件都会单独新建一个零件绘制，因此可能在一个零件中会有多个实体，
请各位读者体谅。
三、简述
感谢各位战队成员们对舵轮英雄的付出，从制作第一版下供弹麦轮英雄，到制作这版舵轮英雄，我们克服了许许多多的困难，它虽有瑕疵，但也是吾等心血之作。
感谢华南理工大学华南虎战队、五邑大学 IMCA 战队、华南理工大学广州学院野狼战队等各大高校战队在整个赛季与我们不间断的交流分享，以及赛季中给我们提供的帮助。
舵轮英雄只是个开始，未来还有很长的路要走。
四、注意事项
1.本次开源项目出自 华南农业大学Taurus战队 ，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。
2.转载需注明作品出处，对非法转载者，作者保留采用法律手段追究的权利。
3.开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。
4.本次开源文件的最终解释权归 华南农业大学Taurus战队 所有
五、答疑渠道
QQ群：646678333（Taurus技术交流群）
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