【求助帖】c620+3508如何在限制速度和角度后获得很大的扭矩
醉生梦死111
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2022-02-17
我现在是两个闭环的pid，我限制了速度后扭矩达不到我的要求，不限制速度的话太快了，但是我看到别人的扭矩有的能很大，特别是3508做的四足他们的扭矩好大
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