【求助帖】DT7+DR16无法控制17年官方步兵车

我队所有遥控和接收均从RM官方渠道购买，现将原装车的DT7+DR16更换成一对新的，云台能启动但无法控制车，症状为：
1. 关控，T板绿灯1Hz闪烁，说明没信号
2. 打开控，T板绿灯常亮，说明遥控接收配对正常并且DBUS有信号
@官方人员

首先建议测试新的系统的时候把电机都拆下来平放在桌面上。如果嫌麻烦的话就把地盘架空，把炮塔和裁判系统立柱先绑在一起，以免6623失控扯断电线。
这个问题的原因可能有很多，建议在梯形板里写一个debug，print一下遥控器接受的值，以及输出给电机的值。连到Arduino上用serial monitor看一下都对不对。要不然很难判断