【求助帖】YAW轴绕大圈问题 Liberty贤 676 0 4 2022-04-15 YAW轴云台-180到180跨越的时候PID会突然输出一个大电流,这个节点跨越的问题有没有好办法解决 文章标签 历史数据/历史数据 请问这篇文章对你有用吗? 【求助帖】YAW轴绕大圈问题