在规则4.0中，通用技术规范中的能源规范规定；“电源只能使用官方指定的智能电池，每台机器人总电量不超过200Wh,电压不超过36V……”


1.那么“官方所指定的智能电池”是官方提供物资中的RM_TB47和RM_TB47D么？不可以是队伍自备的电池么？

2.规则提到“每台机器人总电量不超过200Wh,电压不超过36V,” 如果使用TB47，其电量为99.9Wh，也就是说最多允许两块官方电池并联是么

3.裁判系统输入电压与输出电压是否仍为为24V？