全片擦除写入了开源的步兵程序
连接串口打开校准程序，按照说明文档校准了陀螺仪和编码器
校准程序显示的flash值没有问题

但重启步兵之后，云台的pitch及yaw全部跑到最大限位堵转

检查过了云台的零值，不在运动范围内

有人知道是什么原因吗？