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在RM2019及RM2020赛季中,东北大学T-DT取得了比较好的成绩。为促进参赛队伍间的技术交流,我们决定对2019及2020赛季部分参赛机器人的机械图纸进行开源,希望能起到一个抛砖引玉的作用,同时也希望能够对初参赛的队伍有所帮助。
本次开源的图纸包括:RM2019全国赛哨兵机器人底盘;RM2019全国赛空中机器人;RM2019全国赛英雄机器人;RM2019热身赛、分区赛及全国赛工程机器人;RM2020空中机器人。
在2019赛季和2020赛季中,我们从论坛上其他参赛队伍的开源资料中汲取了很多宝贵的经验,在这里向积极开源的各大高校表示感谢。
本帖为RM2019哨兵机器人底盘开源帖。参与该机器人研发和制作工作的队员有赵玉成、蔡皓、徐文泽、李杰、郑竣元、郭梓楠 、陈培泽
开源文件主要包括三维图纸,和研发队员在制作该机器人时遇到的困难、心得体会等,欢迎大家下载查看。
使用者需注意: 1、本开源仅限于RoboMaster参赛队之间交流使用,不得用于任何商用行为;此哨兵底盘的部分结构正处于专利申请阶段。↓ 2、开源目的为加强参赛队之间交流,有助于提高自身和其他参赛队的水平。↓ 3、图纸格式为step图纸,请见网盘链接附件。 4、文件中附有部分机械总结文档。 5、本开源文件的最终解释权归东北大学T-DT创新实验室所有。
【项目名称】RM2019哨兵机器人底盘 【图片展示】
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