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[开源汇总] 技术报告厦门大学RCS战队 RM2024 技术报告开源

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云中钰

楼主| 2024-6-28 13:39:27

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本贴为RCS战队六轴机械臂工程的技术报告。本报告的技术亮点在于重力补偿与位姿逆解，欢迎大家一起交流学习。

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nobodyee

2024-6-28 16:41:31

太强啦~~~~~~~

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