【求助帖】关于6020PID调节的问题
chinazc123
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2019-03-26
有小伙伴调过6020的PID吗？用最普通的位置式PID合适吗？我在调6020的时候发现它对微分项Kd不是太敏感，在Kp给几十的时候，Kd一般要给到几百甚至上千才能起到作用，要不然一直有震荡，但Kd给的特别大的时候，电机就会咔咔响。。。有人可以给点建议吗？之前调6623的时候，一般Kd不超过Kp就会起到作用。
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