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还记得上次说的DJI创新机器人俱乐部成员的培训的事嘛我们的第一波培训已经顺利完成喽！
下面为大家简单的介绍一下培训概况（以下文本内容由培训老师撰写）：
一、机械组：
1、第八周
第八周为机械制图培训。 1）首先介绍了制图标准，包括：图纸、图框、标题栏；比例；字体、字高；图线、线宽、应用及注意事项等 2）穿插介绍优先数的由来、构成和应用。 3）绘图工具的使用：包括2H、HB、2B铅笔的削法和应用，T字尺、三角尺、圆规、分规的使用。 4）最后介绍绘图的一般步骤。 5）接着讲解投影和第一角的三视图画法，三视图中点、线投影规律的练习。介绍立体截交和截交线画法，立体相贯与相贯线画法。 6）手把手教大家图纸折叠方法。 7）之后讲解尺寸标注知识：包括尺寸的组成、画法和注意事项，然后是补全视图和标注练习（练习见附件）。 8）最后介绍向视图、局部视图、斜视图和全剖视、半剖视、局部剖视以及旋转剖视等。布置手绘抄图题（见附件）。 2、第九周 1）AutoCAD的安装破解， 2）Options用户设置使用 3）工作空间和工具栏的修改和设置 4）文字样式、图层、线型、标注样式、多重引线样式等规范设置 5）鼠标左右中键的使用 6）AutoCAD命令大全 绘图命令：L、XL、PL、POL、REC、A、C、SPL、EL、H、MT、DE等 修改命令：E、CO(CP)、MI、O、SC、M、RO、S、TR、EX、BR、J、CHA、F、X、AL等 7）布置6道综合练习题
二、嵌入式组 1、第八周 本次课程的主要内容是针对STM32进行入门介绍，对于未接触过单片机的同学首先形成一种整体概念。这对于今后学习应用STM32有着至关重要的作用。 另外，本次课程还对C语言的重要知识点进行复习与巩固，具体内容包括数据类型、运算符和表达式、编译预处理、数组和字符串。由于在单片机中经常使用到位操作，因此本次课程着重对位运算符进行了深入讲解，这对于今后STM32寄存器的操作有很大帮助。 在本次课程最后，帮助大家完成了编译环境的搭建，并将例程下载到开发板进行试验。为了增加程序可读性，例程采用库函数版本，并且让大家自己动手修改参数，重新下载到开发板上，这大大激发了大家的学习热情，让大家对于单片机有了最直观的感受。 2、第九周 本周主要是介绍了gpio的配置和使用。并以led灯和按键作为输入输出的案例进行程序的讲解。 周六是从数字信号和模拟信号的区别讲起，模拟信号时连续的，数字的信号是不连续的，数字信号时高低电平的来回切换，从这里引出了这里所谓的高低电平切换的时间尺度，也就是我们要讲的单片机的时钟，时钟是电路工作的脉搏，cpu和外设都需要时钟才能一步一步工作。然后介绍了stm32f4时钟树，信号源，rc振荡电路，石英晶振等，讲解是如何通过信号源一步一步得到系统时钟以及如何分配给各个外设工作的。
之后就是讲解了gpio的操作，结合之前给他们的程序，讲解如何通过库函数配置gpio，并让他们尝试着修改gpio口，让其他的灯进行亮灭。最后又教他们如何使用按键，通过一种算法判断按键是否被按下，然后执行灯亮的命令。
周日主要就是让学生自己编程，让他们自己把程序敲一遍，其中能够发现不少的问题，让他们换个口进行配置，让他们试着理解不同的io是如何配置的，搞清楚那些该改，那些不该改。后来又教他们怎样自己写c文件和头文件，这样才不至于把所有函数都写在main文件里。教完这些又让他们自己用刚才教的方式创建两个c文件和相应的头文件，分别写led的配置函数和按键的配置函数，在主函数里调用，实现按键按下灯就亮，松开就灭的功能。最后大家都能完成任务，所以本次教学任务基本完成。 三、算法组 1、介绍了基本数据容器mat,point,vector以及其使用方法 2、介绍了opencv编写的基本格式 3、介绍了读取显示图片和摄像头的使用方法
4、介绍图像处理的几种常规方法：图像大小变化，基本绘图，两种彩色图像BGR,HSV的数据存储格式与其和灰度图像之间的转换方法，滤波处理，腐蚀处理，膨胀处理
好啦，是不是感觉很厉害的样子呢？ 这里附上培训老师们认真准备的课程素材供大家参考喔！
算法.zip
(106.93 KB, 下载次数: 7, 售价: 3 金钱)
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