【求助帖】3508电机转矩问题

求教怎样实现3508电机大电流（转矩） 低转速的输出？

同求

pid调一下速度环不就好了？

风訡 发表于 2020-1-7 16:22
pid调一下速度环不就好了？

会不会导致转矩减小？

风訡 发表于 2020-1-7 16:22
pid调一下速度环不就好了？

反馈量还是电流的话，那怎么保持在相同的力矩下调节速度呢？

风訡 发表于 2020-1-7 16:22
pid调一下速度环不就好了？

大概理解怎么弄了，是否是做一个速度环，当负载比较大的时候，通过速度环调节电流提高力矩使得速度保持恒定。  不知是否正确，电机小白一个。

小李李free 发表于 2020-1-8 16:01
大概理解怎么弄了，是否是做一个速度环，当负载比较大的时候，通过速度环调节电流提高力矩使得速度保持恒 ...

通过反馈得到的速度值通过pid调整输出电流的大小，一定范围内可保证电机的转速恒定，负载太大就不行了。

风訡 发表于 2020-1-8 20:33
通过反馈得到的速度值通过pid调整输出电流的大小，一定范围内可保证电机的转速恒定，负载太大就不行了。 ...

嗯嗯，谢谢，我测试下看看

感谢大佬

想请教一下大佬，我想用电机把一个东西扭到指定位置A，测输出转矩，再回零。但是由于pid位置控制，电机转到位置A，扭矩达到最大，然后电机就保持在这里不动了，不能回零。我试了一下，去掉负载后，电机能够回零。想问一下您有没有什么好的建议？