【求助帖】如何解决英雄云台Pitch轴硬度不够用的问题？

djiuser_lID7IbS · 2024-4-30 20:09:33

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本帖最后由 djiuser_lID7IbS 于 2024-4-30 20:11 编辑

双环控制，先调了速度环，让头打到哪个位置它就可以不动，然后调的位置环，可是硬度还是不行，底盘左右，打弹头还会飘。求解决

何志文 · 2024-5-3 18:02:54

关节或丝杆头

陈晨曦大 · 6 天前

云台配平重量配平/关节/加外力（如弹簧等）/机械结构自锁（如丝杆等）

Francis · 5 天前

上丝杆吧

StefanzZ · 5 天前

试试上恒力弹簧吧

回复 · 4 天前

请问pitch的速度环具体调的流程是咋样的呀，还有如何验证已经调得差不多了呢

为云 · 3 天前

pid调法不够好

djiuser_lID7IbS · 3 天前

18978089612 发表于 2024-5-10 00:21
请问pitch的速度环具体调的流程是咋样的呀，还有如何验证已经调得差不多了呢 ...

因为我的速度环是陀螺仪的角速度，当Pitch轴速度为0时，手打云台，手到哪儿，云台就停哪儿，这种情况下，我认为它的速度环达到了需求，再进行位置环的慢加，让响应速度更优

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