【RM2024-迷你步兵机械结构开源】北方工业大学-DreamTeam战队

TITIN · 2024-4-30 00:46:20

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本帖最后由 TITIN 于 2024-4-30 18:42 编辑

本贴为北方工业大学DreamTeam战队2024赛季小步兵机器人机械结构开源贴
一、前言
其实是因为想低成本做一个备车有的这个想法，赛季初并没有经费能允许我们做一辆新的步兵。小步兵应该是RM史上最小最轻的步兵了，长宽高是400*400*390，重量仅11.55kg（带裁判系统），有非常强的灵活性和机动性，隧道随便过。保证小体积，轻量化的同时也是对载弹量、云台响应，自瞄没有任何的妥协，因为整个底盘都是弹仓，小步兵可以承载500发左右的小弹丸，能快速精准的击杀敌方。
二、声明
1.本次开源项目出自北方工业大学DreamTeam战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。
2.本次开源文件的最终解释权归北方工业大学DreamTeam战队所有。
3.开源目的在于加强参赛队之间交流，互相提升。
三、开源文档
小步兵设计使用fusion360建模软件，step格式机器人三维模型文件。
网盘链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/1R33MP9lCzRn3sgfDl5o7Xg
提取码：4000

目前由于忙于其他事情，暂只开源机械文档，待后续补充，我们战队因为人力物力等综合因素暂时无缘超级对抗赛，设计的时候可能对于其场地考虑有疏忽，抄车请勿无脑搬运，这是机械组部分成员血的教训，不理解就框框抄往往只会放大问题忽视关键。