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标题: 【求助帖】关于轨迹预测 [打印本页]

作者: yiwen2323 时间: 2020-2-11 18:59
标题: 【求助帖】关于轨迹预测
想问问各位，大家都是用什么预测方案啊，最近搞得我都快吐了，卡尔曼看不懂啊，参数实在是头大，不知道还有什么好方法。

作者: 骑士部落 时间: 2020-2-13 22:20
不好意思,卡尔曼+1

作者: yiwen2323 时间: 2020-2-15 11:32

骑士部落发表于 2020-2-13 22:20
不好意思,卡尔曼+1

你有什么好的建议吗？

作者: Friats 时间: 2020-3-12 22:05
卡尔曼+1

作者: 云外空山 时间: 2020-3-15 16:40
知乎上一篇教怎么写卡尔曼的文章，很通俗：https://zhuanlan.zhihu.com/p/45238681

作者: 墨雪流年K 时间: 2020-8-27 09:29
卡尔曼好像不太有效的样子？（收敛过快）

作者: 骑士部落 时间: 2020-9-15 08:41

yiwen2323 发表于 2020-2-15 11:32
你有什么好的建议吗？

额高帧率相机 +卡尔曼

作者: RM小飞车 时间: 2020-9-16 17:09
卡尔曼+1

作者: 骑士部落 时间: 2020-11-12 21:28
都说卡尔曼但是现在哪个学校卡尔曼效果打击哨兵比较好的我想向他取经看过许多学校卡尔曼代码了但效果实在鸡肋希望有对这方面感兴趣或者是可以优化的能否私我回复一下交流交流也很不错

作者: cvmldl 时间: 2020-12-10 16:07

骑士部落发表于 2020-11-12 21:28
都说卡尔曼但是现在哪个学校卡尔曼效果打击哨兵比较好的我想向他取经看过许多学校卡尔曼代码了 ...

最近用卡尔曼尝试针对能量机关的运动做出预测，但是似乎只能用线性状态矩阵做到跟踪，预测似乎很难

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