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标题: 【分享帖】github上一些机器人电控方面相关的项目 [打印本页]

作者: Tarke 时间: 2020-2-24 19:43
标题: 【分享帖】github上一些机器人电控方面相关的项目
电脑在学校没带回来，密码都忘了……只能重新注册一个，晕死。

基于STM32G0的锂电池充电管理：https://github.com/AlexKlimaj/LiPow-Firmware
ODRIVE无刷驱动：https://github.com/Nate711/ODrive
STorm32三轴云台：https://github.com/olliw42/storm32bgc
IMUCube:https://github.com/KitSprout/IMUCube
arm调试器 Blackmagic:https://github.com/blacksphere/blackmagic

还有一些robocon参赛学校的开源项目
东大的开源页面：https://github.com/NEUACTION
北邮的开源无刷驱动：https://github.com/Ncerzzk/Brushless_Driver
西科学长的知乎专栏：https://zhuanlan.zhihu.com/c_102786298

作者: Dr.s 时间: 2020-2-26 00:01
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作者: tasay 时间: 2020-2-26 01:26
支持支持~

作者: 沧之澜 时间: 2020-2-26 08:50
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作者: 2767ww 时间: 2020-3-2 22:33
学习学习

作者: 一朵猫薄荷 时间: 2020-3-5 18:28
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作者: 咦咦咦 时间: 2020-12-6 01:54
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作者: 深浅与共 时间: 2020-12-10 13:29
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