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标题: 【求助帖】关于减震弹簧有时太软和太硬的问题 [打印本页]

作者: 小黑丶LV 时间: 2020-2-25 19:03
标题: 【求助帖】关于减震弹簧有时太软和太硬的问题
求大佬指点一下
上坡时如果稍微斜一点，弹簧就因为太硬，车整个滑下来
飞坡的时候同样的弹簧反而太软，压满了也救不了落地姿态

请问有没有大佬有这方面经验？是结构问题？

作者: 灰灰的灰灰 时间: 2020-2-25 19:46
本帖最后由灰灰的灰灰于 2020-2-26 09:38 编辑

建议用硬一点的弹簧，怕打滑的话坡可以快速冲上去，强度还是要优先保证的

作者: 小黑丶LV 时间: 2020-2-25 22:28
妈耶，我自己刷一下，这么高的奖励都没人

作者: pony_hu 时间: 2020-2-26 15:20
不错~不错！

作者: robojie 时间: 2020-2-26 17:24
上坡时如果稍微斜一点，弹簧就因为太硬，车整个滑下来
飞坡的时候同样的弹簧反而太软，压满了也救不了落地姿态
弹簧太硬不是重点，重点是要有负载，有负载之后不会打滑了，冲就完事了，而且你这样安装角度让我感觉倒着开更好上去
落地姿态你可以按照圆桌上的进击的飞坡那一节，调整自己的中心

作者: 僖哥 时间: 2020-2-26 18:14
弹簧的安装位置也是要多多考虑

作者: 刘星良LXL 时间: 2020-2-26 19:07
弹簧向内呢，我也母鸡

作者: 666hello 时间: 2020-2-26 19:55
以前圆桌讲过，经验上，整车全重静置弹簧压缩在1-2cm即可。
事实证明有时候经验再总结也没用，因为新人不去看。总喜欢自己把轮子再造一遍

作者: 孙晨露 时间: 2020-2-27 08:24
可以先买两款弹簧试一试，测出刚度后，再在同家店铺按照公式推算出合适线径的弹簧

作者: 小黑丶LV 时间: 2020-2-27 13:02

666hello 发表于 2020-2-26 19:55
以前圆桌讲过，经验上，整车全重静置弹簧压缩在1-2cm即可。
事实证明有时候经验再总结也没用，因为新人不去 ...

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
我自然是看了的，也做到这个效果了，但是飞坡和稳定度都不好，所以又改回硬弹簧

作者: 你、不可爱 时间: 2020-2-27 13:08
建议试着换另一种弹簧试一下

作者: Al_lure 时间: 2020-2-27 20:30
我觉得，你可以增加一些，轮子可活动的行程，这样的减震，可能能稍微对你飞坡和爬坡更加兼容，拙见而已，你要是觉得有道理，我们可以详细说一说

作者: 小黑丶LV 时间: 2020-2-28 08:05

Al_lure 发表于 2020-2-27 20:30
我觉得，你可以增加一些，轮子可活动的行程，这样的减震，可能能稍微对你飞坡和爬坡更加兼容，拙见而已，你 ...

主要是结构是按这个行程设计的。。。我现在又觉得和我这个是省力杠杆有点关系

作者: 一夜暴富包饭厅 时间: 2020-2-28 20:14
顶个贴，虽然我不知道

作者: 贱贱小兔子 时间: 2020-2-29 19:02
可以试着把弹簧安装的角度改变一下，并且把配重给配好

作者: pony_hu 时间: 2020-3-1 09:53
不错，不错

作者: 林中旬 时间: 2020-3-1 10:44
上坡太硬下坡太软的话确实是角度的问题，最简单的解决办法就是倒着开。这样就不会有什么别的问题了。还有就是弹簧的位置选的很不好。在这个位置的弹簧由于倾斜的角度的问题，会让弹簧的阻力臂比预期的要短一些，但是由于阻力臂更短。这样力矩就会比较小。然后是上坡的时候，在轮子的前方有一个倾斜角这样的话动力臂会变得非常的短。因此，还是会显得比较的硬。

作者: 991107 时间: 2020-3-6 17:02
可以做一下仿真吧这个东西感觉不太好说我们队也是面临这个问题

作者: 何东流 时间: 2020-3-6 21:22
有几种设计思路，第一种就是并联一个长度短一点的弹簧，第一段行程中弹簧较软，第二段弹簧还尚未压缩，处于自由态、当压缩量到达某一个值时，第一段弹簧和第二段弹簧一起承担负载，此时k=k1+k2，刚度自然上来了。第二种是改变弹簧的固定角度，及当下压力增大时，弹簧作用的力臂会变短，这样等于压缩同等行程机器人所克服的力增加。不过这都是两个方向性意见，具体行不行还是要考整体数据来说话。

作者: 小黑丶LV 时间: 2020-3-6 21:32

何东流发表于 2020-3-6 21:22
有几种设计思路，第一种就是并联一个长度短一点的弹簧，第一段行程中弹簧较软，第二段弹簧还尚未压缩，处于 ...

我打算直接垫一个橡胶块上去。。。。感觉像是你的第一种方案
第二种方案提醒我了，以前都是忽略这个力臂

作者: 何东流 时间: 2020-3-16 00:44

小黑丶LV 发表于 2020-3-6 21:32
我打算直接垫一个橡胶块上去。。。。感觉像是你的第一种方案
第二种方案提醒我了，以前都是忽略这个力臂 ...

橡胶块不是解决问题的根本办法，你加了橡胶块其实只是增加的末端的缓冲，跟弹簧刚度变化没有直接关系，或者说，橡胶块本身没法替代减震弹簧的作用

作者: 机械小学僧 时间: 2020-4-19 17:12
学习了收藏了点赞了

作者: gyuyggiu 时间: 2020-7-19 09:29
我也感觉是弹簧角度的问题，可以将弹簧角度改正一下啊，再建议一个轮子独立安装两个弹簧，保证车子在飞坡时能够有足够的减震效果

作者: Artisans 时间: 2020-7-19 11:11
弹簧换个位置

作者: 55455 时间: 2020-7-20 10:48
我会出现外扒的情况

作者: 可无 时间: 2020-9-17 20:16
试试双弹簧吧

作者: 小黑丶LV 时间: 2020-9-18 09:59

可无发表于 2020-9-17 20:16
试试双弹簧吧

当时就是双的，现在没改。。。有点放弃飞坡

作者: 一个v与不会吧 时间: 2020-9-26 07:41
考虑一下自适应悬挂

作者: 雾之湖的小球 时间: 2020-9-26 09:42

一个v与不会吧发表于 2020-9-26 07:41
考虑一下自适应悬挂

所谓自适应，或者叫非独立悬挂，只是在四轮不平的时候会凸显优势，你在平地上的时候连杆并不会有位移，和独立悬挂无异，参考大连理工开源

作者: 一个v与不会吧 时间: 2020-9-26 17:49

雾之湖的小球发表于 2020-9-26 09:42
所谓自适应，或者叫非独立悬挂，只是在四轮不平的时候会凸显优势，你在平地上的时候连杆并不会有位移，和 ...

有两种非独立悬挂，另一种详情可参考大连理工的英雄机器人开源

作者: 亲 时间: 2020-10-3 09:28
建议用硬一点的弹簧，或者并联一个

作者: zzl 时间: 2020-10-6 20:01
试试更改弹簧硬度，换个软点的

作者: GU123 时间: 2020-11-4 14:29
——他们说只要我水的够多，积分和金币就限制不了我

作者: JakcyLove 时间: 2020-11-8 22:12
解决了再开个贴分享下

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