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标题: 【求助帖】无人机的弹道 [打印本页]

作者: a1804889557 时间: 2020-3-5 20:27
标题: 【求助帖】无人机的弹道
无人机的弹道是否要考虑高度的影响？本菜鸡看了去年的比赛视频，无人机发射的位置距离基地挺远的，所以不仅要考虑重力对弹道的影响，高度是不是也是一个要素？想建立一个重力加高度模型，对子弹进行建模，然后以此调整云台的仰角，现在的方案是N3飞控用onboard sdk 模式连主控，获取高度等数据，传给TX2，TX2计算完又传给主控，guidance再和飞控相连。还有就是今年无人机重量放开到15KG，大家的无人机都用上六轴了嘛，我们的方案是六轴E2000PRO加三轴云台

作者: a1804889557 时间: 2020-3-6 18:54
我凑，有没有大哥指点一下

作者: CloudSky 时间: 2020-3-7 13:56
我也在考虑无人机弹道的问题。考虑重力影响下的弹道的话，确实需要一个子弹发射时初始高度的信息，毕竟无人机的弹道和地面单位不同，每次发射子弹时的无人机的悬停高度不确定。可以用OSDK读取飞控的高度数据，或者直接读Guidance的高度数据，或者外挂高度传感器（激光等）获取这个高度，目前也还没想好用什么方案。还有，OSDK读到的高度数据是不是气压计反馈的高度呀？那样可能准确性会有点差，我还没有实际试过。

作者: a1804889557 时间: 2020-3-7 14:08

CloudSky 发表于 2020-3-7 13:56
我也在考虑无人机弹道的问题。考虑重力影响下的弹道的话，确实需要一个子弹发射时初始高度的信息，毕竟无人 ...

是气压计反馈的高度，反馈的是相对起飞点时的高度，精确度确实差了点，但是好在不用再加其他的外设

作者: CloudSky 时间: 2020-3-8 16:27

a1804889557 发表于 2020-3-7 14:08
是气压计反馈的高度，反馈的是相对起飞点时的高度，精确度确实差了点，但是好在不用再加其他的外设 ...

可以考虑读Guidance的高度

作者: a1804889557 时间: 2020-3-9 14:53

CloudSky 发表于 2020-3-8 16:27
可以考虑读Guidance的高度

guidance的sdk模式不提供stm32的，只有Linux和ros，没法直接读，而它连接飞控后也不支持单片机从飞控中读取guidance数据

作者: CloudSky 时间: 2020-3-10 19:28

a1804889557 发表于 2020-3-9 14:53
guidance的sdk模式不提供stm32的，只有Linux和ros，没法直接读，而它连接飞控后也不支持单片机从飞控中读 ...

支持STM32的SDK呀，我之前用32读过guidance的数据，但是你说连飞控后不能sdk我就不确定了

作者: 不知道叫什么 时间: 2020-3-13 18:20
大家做六轴的时候有考虑桨叶产生的风力对弹道的影响吗？

作者: a1804889557 时间: 2020-3-13 20:37

不知道叫什么发表于 2020-3-13 18:20
大家做六轴的时候有考虑桨叶产生的风力对弹道的影响吗？

这个得上六轴了才知道，现在是不考虑这个

作者: PU_BEIBEI 时间: 2021-5-3 20:58
是不能从guidance读取高度嘛如果连接飞控后

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