RoboMaster

标题: 【RM2020-设计报告开源】福建工程学院中维动力战队 [打印本页]

作者: CCT 时间: 2020-3-21 23:16
标题: 【RM2020-设计报告开源】福建工程学院中维动力战队

附件中是2020赛季中维动力战队的设计报告，希望可以帮助到大家，也非常欢迎各位大佬指正与私下交流！！！！

设计报告主要内容如下：
  第一章需求制定：主要介绍了本赛季的总体需求。
  第二章结构设计：这里我们主要对工程机器人取弹进行Adams仿真，利用Ansys解决了19赛季步兵底盘变形的问题。
  第三章程序逻辑：展示了机器人的程序框架以及控制逻辑。
  第四章科学设计方法：我们借助 MATLB 与云台开环数学模型快速设计控制器、整定参数并验证控制器的效果，实现科学调参。
  第五章创新性：这里主要是提出了飞镖发射架的设计以及视觉上的创新。
  第六章成本控制：介绍了我们队伍的一些节约成本的方法。
  第七章工业设计：以无人机为例介绍队伍的整体外观思路以及哨兵的快拆方案。

战队微信公众号

[attach]26571[/attach]

作者: 小白来了 时间: 2020-3-23 13:11
谢谢分享！

作者: 晴天_ 时间: 2020-3-25 20:17
感谢开源

作者: 啦啦啦啦儿啊 时间: 2020-4-6 20:22
感谢老铁的开源

作者: 小潘潘 时间: 2020-7-26 22:17
卧槽真的全面

作者: hklocksmith 时间: 2020-7-27 12:45
thx

欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/)