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标题: 【RM2018-仿矿大工程取弹机构开源】 [打印本页]

作者: 心安 时间: 2020-4-18 23:37
标题: 【RM2018-仿矿大工程取弹机构开源】
先看一下2018年总决赛矿大工程的抓取操作，抬升+翻转动作一气呵成

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在2019年的比赛中也没有大量学校模仿，并没有像当年电科的伸缩腿、深大的长短腿一样被大规模模仿。

下面就开源一下仿造版的矿大取弹机构（模拟原理）

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侧视图看一下两个极限位置的状态（此图仅测试机构，未涉及限位装置）

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动图模拟一下取弹从提升到翻转的整体过程

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作者: 雾之湖的小球 时间: 2020-4-19 00:00
很牛逼的机构！

作者: lazyzabre 时间: 2020-4-19 11:49
大佬tql

作者: 星仔233 时间: 2020-4-19 15:37
学到了学到了，之前看这样的翻转都是伞齿轮传动，这个连杆的强好多

作者: HZR 时间: 2020-4-22 09:10
大学生就能做出这样的机构，厉害

作者: 桥一半 时间: 2020-5-6 10:20
这种结构是怎么设计出来的呢？

作者: 心安 时间: 2020-5-6 21:30

桥一半发表于 2020-5-6 10:20
这种结构是怎么设计出来的呢？

确定基础的原理和机构之后就是各种细化，还有各种掉落的头发

作者: ying 时间: 2020-5-6 21:37
不愧是大佬

作者: 灰灰的灰灰 时间: 2020-5-7 07:40
一个关节翻转它不香吗[狗头]

作者: 心安 时间: 2020-5-7 14:09

灰灰的灰灰发表于 2020-5-7 07:40
一个关节翻转它不香吗[狗头]

香[狗头]

作者: RM烧电机十级表演艺术家 时间: 2020-5-14 14:36

灰灰的灰灰发表于 2020-5-7 07:40
一个关节翻转它不香吗[狗头]

似乎容易卡住，要大点的力

作者: 灰灰的灰灰 时间: 2020-5-14 14:51

RM烧电机十级表演艺术家发表于 2020-5-14 14:36
似乎容易卡住，要大点的力

用两个电机驱动就能很大力了

作者: DJ杜 时间: 2020-5-18 11:12
很强了。。。。。。。

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