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标题: 【求助帖】有关CAN通信的问题 [打印本页]

作者: 玉生烟 时间: 2015-5-4 16:55
标题: 【求助帖】有关CAN通信的问题
使用的是根据官方给的电路图做出来的板子，使用官方给的例程，在使用CAN通信的时候，发现发送的数据在接收到的时候，前4个字节的数据完全和后四个字节的数据一样，比如：

void GYRO_RST(void)
{
CanTxMsg tx_message;
tx_message.StdId = 0x404;
tx_message.IDE = CAN_Id_Standard;
tx_message.RTR = CAN_RTR_Data;
tx_message.DLC = 0x08;
tx_message.Data[0] = 0x00;
tx_message.Data[1] = 0x01;
tx_message.Data[2] = 0x02;
tx_message.Data[3] = 0x03;
tx_message.Data[4] = 0x04;
tx_message.Data[5] = 0x05;
tx_message.Data[6] = 0x06;
tx_message.Data[7] = 0x07;
CAN_Transmit(CAN2,&tx_message);
}

复制代码

则接收到的是

rx_message.Data[0] = 0x00;
rx_message.Data[1] = 0x01;
rx_message.Data[2] = 0x02;
rx_message.Data[3] = 0x03;
rx_message.Data[4] = 0x04;
rx_message.Data[5] = 0x05;
rx_message.Data[6] = 0x06;
rx_message.Data[7] = 0x07;

复制代码

作者: 玉生烟 时间: 2015-5-4 16:58
请问如何设置CAN 才能正常的把8个字节的数据发送过去？

作者: 玉生烟 时间: 2015-5-4 22:51
经过测试，所使用的云台板子CAN发送数据不正常，CAN接收数据正常；
1. 主控的CAN给云台发，云台接收正常
2. 云台的CAN给底盘主控发数据，底盘主控接收到的数据不正常
3. 云台给云台电机发数据，电机木反应
4. 利用底盘主控的CAN给云台电机，云台电机木反应

作者: 麦子到 时间: 2018-6-13 20:15
不会。。。想哭啊

作者: jincheng1025 时间: 2020-4-3 14:24
KEYIKEYIKEYIKEYIKEYIKEYIKEYI

作者: 阿巴怪 时间: 2020-8-9 17:20
是不是can模式选成loopback了

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