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标题: 【分享帖】大恒图像摄像头ROS封装开源 [打印本页]

作者: 机智的雨合 时间: 2020-7-1 01:31
标题: 【分享帖】大恒图像摄像头ROS封装开源
按照ROS image Pipline写的, 算是比较标准的驱动封装, 现在只测了MER-139, 手上有其他相机可以测测.
https://github.com/QiayuanLiao/galaxy_camera

作者: Tzero 时间: 2020-7-24 15:53
galaxy_camera/include/galaxy_camera.h:11:10: fatal error: galaxy_camera/CameraConfig.h: 没有那个文件或目录 #include <galaxy_camera/CameraConfig.h> ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

作者: 机智的雨合 时间: 2020-7-25 02:17

Tzero 发表于 2020-7-24 15:53
galaxy_camera/include/galaxy_camera.h:11:10: fatal error: galaxy_camera/CameraConfig.h: 没有那个文件 ...

CameraCofing由ros的dynamic reconfigure自动生成, 是否有把这个包放在catkin工作空间下

作者: 安眠药 时间: 2022-11-16 19:48
galaxy_camera-master/include/galaxy_camera.h:16:10: fatal error: rm_msgs/EnableImuTrigger.h: 没有那个文件或目录

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